升降平臺的液壓系統(tǒng)平衡

文章來源：http://xin0557.com 發(fā)布時(shí)間：2021-04-26 瀏覽次數(shù)：195

升降機(jī)的兩個(gè)油缸間距為2.5m，提升高度為1.2m，車前部比車后部重300kg，兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運(yùn)行。

根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流一集流閥控制動(dòng)作的平衡。當(dāng)分流閥接入油路后進(jìn)口壓力p分成兩個(gè)并聯(lián)支路，經(jīng)過兩個(gè)完全相同的定節(jié)流孔4、4′，4、分別進(jìn)入室a、b，然后由變節(jié)流口A及B分別接到兩個(gè)并聯(lián)油缸的進(jìn)口處。分流時(shí)，進(jìn)口壓力p大于a室壓力pa（或b室壓力pb）此壓力差將換向活塞1分開，處于分流狀態(tài)。當(dāng)外負(fù)載不相同時(shí)，如A出口壓力pA增大，引起a室壓力pa瞬時(shí)增大，即化pa＞pb閥芯離開中間位置向右移動(dòng)，于是分流變節(jié)流口2開大，右側(cè)變節(jié)流口2′關(guān)小，使流經(jīng)B口的油液節(jié)流壓力降增加，使b室壓力增高(B腔負(fù)載壓力不變）直至a、b兩室的油液壓力相等(pa=pb)時(shí)。

閥芯停在新的位置上，使p-pa=p-pb。最后兩個(gè)油缸內(nèi)的壓力達(dá)到平衡，則QA=QB。所以不管A口、B口的負(fù)載如何變化，總能達(dá)到等最分流的作用。用負(fù)載壓力反饋的原理可補(bǔ)償因負(fù)載變化而引起流量的變化，最后達(dá)到新的平衡。但是，它不能自動(dòng)補(bǔ)償在負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)過程中所積累的位資誤差，只能起到控制流量分配的作用。

為了控制和彌補(bǔ)位置誤差，在兩個(gè)油缸下限位置分別設(shè)置了一個(gè)行程限位開關(guān)，使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后，能自動(dòng)調(diào)整一次位罝誤差，保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開始，因而滿足了位置精度條件。